自動(dòng)焊接設(shè)備適用于汽車減震器儲(chǔ)油筒與底座、儲(chǔ)油筒與彈簧盤搭接后,對(duì)搭接處進(jìn)行圓周或分段焊接的 自動(dòng)焊接設(shè)備。該設(shè)備既可對(duì)相同方向的兩條環(huán)縫進(jìn)行雙槍焊接(圓周或分段),也可單獨(dú)對(duì)一條環(huán)縫進(jìn)行圓周或分段焊接。通過跟換夾具,可適應(yīng)不同型號(hào)減震器的環(huán)縫自動(dòng)焊接。
工件裝卸料方式: 以人工手持方式擺放定位工件,工件的定位由夾具決定,其余動(dòng)作設(shè)備自動(dòng)完成。 工件的定位方式:工裝定位,氣動(dòng)夾緊。 焊接方式:MAG氣體保護(hù)焊(保護(hù)氣體為CO2、Ar)。兩種氣體在進(jìn)入焊槍前通過氣體混合器進(jìn)行混合,各種氣體的流量分別可調(diào)?;旌虾蟮臍怏w進(jìn)入各焊槍的氣體流量比例也為可調(diào)??蓡螛專呻p搶焊接,左槍可斷續(xù)焊。
由焊接主機(jī)、控制系統(tǒng)、焊接電源等幾大部分組成,各系統(tǒng)之間通過電纜連接成一個(gè)有機(jī)的整體,便于設(shè)備的安裝和檢修。 設(shè)備主機(jī)主要是由安裝座,焊槍固定夾持機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)主軸機(jī)構(gòu),工件輔助定位輔助扶持機(jī)構(gòu)等組成,如下圖所示?! 『笜尮潭▕A持機(jī)構(gòu): 采用通用焊槍夾持機(jī)構(gòu),具有三維調(diào)節(jié)機(jī)能,配有150mm氣動(dòng)提升機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),使焊槍幾乎具有全位置的焊接能力。 旋轉(zhuǎn)主軸機(jī)構(gòu): 由伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿減速機(jī)通過同步帶輪帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn),工件的定位、夾緊工裝安放在主軸軸端上。主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)工件進(jìn)行360°的焊接。 工件輔助定位輔助扶持機(jī)構(gòu)右輔助定位機(jī)構(gòu)和輔助中心架夾持機(jī)構(gòu),升降機(jī)構(gòu)組成;工件高度變化時(shí),通過升降機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)適應(yīng)不同長度的工件;在焊接特定工件時(shí)使用輔助定位機(jī)構(gòu),對(duì)儲(chǔ)油筒的U型支架與彈簧盤的相對(duì)方向定位,在輔助定位機(jī)構(gòu)伸出時(shí)氣爪張開時(shí)定位,氣爪收回,輔助定位機(jī)構(gòu)退回后,主軸機(jī)構(gòu)可以旋轉(zhuǎn)對(duì)工件進(jìn)行焊接。輔助中心架夾持機(jī)構(gòu),在工件旋轉(zhuǎn)時(shí)一直可以對(duì)工件夾緊扶持,保證回轉(zhuǎn)焊接的精度。 |